1. المحيط
2. خزانة التحكم بالروبوت + آلة التحكم في اللحام
3. مجلس الوزراء التحكم PLC
4. محطة المياه والغاز
5. جهاز تبديل تركيبات
6. تركيبات
7. المعدل الكهربائي
8. الكابلات
9. قاعدة الروبوت + الروبوت
10.الخزانة الكهربائية
11- باب الأمان
12.صمام التحكم مجلس الوزراء
13. ضوء مؤشر الالوان الثلاثة
14- مقضب الأمان
15- شاشة اللمس
16- صندوق الزر
17 ضوء مؤشر باب الأمان

مع الهيكل البسيط ، من السهل تبديل جهاز التبديل ، ولكن دقة التكرار منخفضة نسبيًا ومتطلبات عالية لتسطيح الأرض.
الحل هو التحقق من ثلاثة روبوتات قبل اللحام.

جهاز B Swich له هيكل مماثل مع آلية A.إنه سهل التشغيل ويتجنب مشكلة دقة التكرار المنخفضة.لديها متطلبات منخفضة على سطح الأرض ولكنها تحتاج إلى ضغط هواء مستقر.تسرب الهواء من الأسطوانة والأنبوب مميت لهذا النوع من أجهزة التحويل.

يتميز جهاز التبديل E بتصميم هيكل رائع ودقة عالية في التكرار وسهولة التبديل.دفع الرقصة إلى الداخل مباشرة وجعلها تصل إلى مستوى مسطح ، ثم توصيل دبوس الموضع بالخلف (يمكن أيضًا تغيير الطريقة إلى جهاز تحديد المواقع الهوائي الآخر) ، اكتمل التبديل.