نظرًا لأن تصميم الرفوف الروبوتية هو عمل فني أكثر مرونة وقابلية للتغيير مع العديد من العوامل ذات الصلة، فلا يمكننا إلا تجريد العوامل المشتركة والحصول على بعض مبادئ التصميم العامة.
(1) قبل التصميم، يجب تحليل كائن التشغيل بالكامل ويجب وضع عملية التشغيل الأكثر منطقية؛
(2) يجب أن تستوفي المتطلبات الوظيفية والظروف البيئية للعملية؛
(3) يجب أن تستوفي متطلبات جدول الإنتاج؛
(4) يجب أن يفي الكل وكل مكون بقواعد ومعايير السلامة؛
(5) يجب أن يتم تجهيز كل جهاز ونظام تحكم بأجهزة عرض الأعطال وأجهزة الإنذار؛
(6) سهولة الصيانة والإصلاح؛
(7) نظام التشغيل ملائم للتحكم عبر الشبكة؛
(8) محطة العمل ملائمة لتجميع الخطوط؛
(9) يجب أن يكون نظام التشغيل بسيطًا وواضحًا وسهل التشغيل والتدخل اليدوي؛
(10) الفوائد الاقتصادية والإنتاج السريع.