نظراً لأن تصميم رفوف الروبوتات هو عمل تقني أكثر مرونة وقابلية للتغيير مع العديد من العوامل ذات الصلة، فلا يمكننا إلا استخلاص العوامل المشتركة والحصول على بعض مبادئ التصميم العامة.
(1) قبل التصميم، يجب تحليل هدف التشغيل بشكل كامل ويجب وضع عملية التشغيل الأكثر منطقية؛
(2) يجب أن يفي بالمتطلبات الوظيفية والظروف البيئية للعملية؛
(3) يجب أن يفي بمتطلبات جدول الإنتاج؛
(4) يجب أن يفي النظام بأكمله وكل مكون من مكوناته بمعايير وقواعد السلامة؛
(5) يجب أن يكون كل جهاز ونظام تحكم مزودًا بأجهزة عرض الأعطال وأجهزة الإنذار؛
(6) سهلة الصيانة والإصلاح؛
(7) نظام التشغيل مناسب للتحكم عبر الشبكة؛
(8) محطة العمل ملائمة لتجميع الخطوط؛
(9) يجب أن يكون نظام التشغيل بسيطًا وواضحًا وسهل التشغيل والتدخل اليدوي؛
(10) الفوائد الاقتصادية، والإنتاج السريع.